国家重点研发计划智能机器人专项 “汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化”项目正式启动

作者:wfkj 时间:2019-09-28

9月26日,国家重点研发计划智能机器人专项“汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化”项目启动会在浙江万丰科技开发股份有限公司召开。该项目是嵊州市首个由企业牵头主持的国家重点研发计划项目,是嵊州企业发展史上的重大突破,具有里程碑的意义,将带动和引领嵊州智能机器人技术与产业的快速发展。


轮毂是汽车的重要零部件,而磨抛是轮毂制造过程中的一项重要加工工艺,直接关系到汽车的整体性能及外观。由于汽车轮毂的结构复杂、品种型式多样,导致连续接触式轮毂磨抛作业难以实现自动化,目前我国的汽车轮毂磨抛仍依赖于人工。人工磨抛工作环境恶劣、危险性高、劳动强度大,磨抛效率低、产品质量不稳定,严重制约了我国汽车轮毂生产行业的发展。采用机器人进行轮毂的自动化磨抛能改善工人的工作环境,提高磨抛效率和产品质量,已成为轮毂制造业的迫切需求。


启动会与会专家、代表合影

针对汽车轮毂的自动化、智能化磨抛需求,由浙江万丰科技开发股份有限公司牵头,中国科学院宁波材料技术与工程研究所、哈尔滨工业大学、上海交通大学、浙江万丰奥威汽轮股份有限公司、华中科技大学无锡研究院、天津理工大学等单位参与的“汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化”项目,经过激烈的竞争,在国家重点研发计划智能机器人专项中脱颖而出。该项目已于2019年6月开始实施,并获得国家科技部立项支持。项目将开展磨抛工艺、磨抛机器人设计、机器人力位混合控制、系统******与离线编程、系统集成与示范应用等方面的研究,最终完成示范应用和产业化推广。本项目可为汽车轮毂磨抛提供成套工艺及装备解决方案,为五金、航空航天等领域的零部件磨抛提供共性技术支撑,具有重要的研究意义和显著的社会、经济效益。本次启动会邀请了科技部“智能机器人”专项总体组专家,嵊州市政府领导、本项目技术组专家、各参研单位专家代表以及用户代表共40余人出席。


万丰锦源控股集团研究院郑建明院长


嵊州市科技局孙益林局长

万丰锦源控股集团研究院郑建明院长主持会议并代表项目牵头单位致辞,希望各合作单位紧密合作,将此项目打造成产学研用合作新标杆。嵊州科技局孙益林局长代表嵊州市政府发言,表示将积极作好各项服务工作,全力支持保障项目实施。科技部专项***“智能机器人”总体组专家王硕研究员、李迪教授对国家科技计划项目重点专项政策进行宣贯与解读。 


“智能机器人”总体组专家王硕研究员


“智能机器人”总体组专家李迪教授


项目组建“两组一委”:总体组、技术专家组和用户委员会,并颁发聘书。

项目负责人杨桂林教授从技术路线、管理路线两方面介绍项目实施方案,各课题负责人对课题的主要任务、年度工作计划及预期成果进行了逐一汇报。


“两组委”围绕《项目实施方案》展开讨论和审议,与会代表针对《项目实施方案》提出了针对性的意见与建议。此次,万丰作为行业的领军型企业能够承担国家重点研发计划项目,一方面是由于万丰在机器人本体和应用集成领域的技术创新,特别是在铸造和焊接领域一直处于行业领军地位。另一方面,万丰作为铝轮毂行业的全球领跑者,为项目的示范应用提供重大支撑。加上项目负责人杨桂林教授在机器人领域深耕20多年的技术积累,合作单位拥有国内机器人领域的国家级技术平台,为项目的技术提供了最坚实的保障。万丰也将以本次项目作为契机,充分发挥牵头单位作用,推进产学研用深度融合,不断取得新进展、实现新突破、结出新硕果,顺利完成国家重点研发计划项目,将现有团队的技术与产业优势,转化为项目最终成功的优势,共同打造成国家产学研合作的新典范。